W manuskrypcie z 1603 roku Jan Kepler opisał wyniki badań ludzkich oczu i sugerował,że widziane obrazy są rzucane przez soczewkę w sposób odwrócony na siatkówkę.
W 1784 roku Benjamin Franklin wynalazł pierwsze szkła dwuogniskowe i zostały one wykonane właśnie dla samego ich wynalazcy.Szkła cylindryczne wyrównujące astygmatyzm sporządził w 1827 roku astronom angielski George Airy,a w 1877 roku zastosowano po raz pierwszy szkła kontaktowe dla ochrony gałki ocznej.